马晨，韩团军，潘玉桦，闵一

（陕西理工大学，陕西 汉中 723000）

由于激光具有亮度高、方向性好等优点已经被广泛应用于高精度测量。激光测距技术在国防建设、工业自动化、智能识别及汽车工业等领域已经成为科研人员的研究重点。现有的激光测量系统集成度不高、体积较大而且在测量显示会出现和真值有误差等缺点[1-2]。设计一款零误差，体积和功耗小的视觉识别的高精度激光控制系统显得尤为重要。

本文提出一种视觉识别的高精度激光控制系统，系统由摄像头模块、激光传感器模块、串口模块以及数据存储模块组成，通过摄像头识别激光传感器LED屏幕上的数字量再通过图像采集、图像识别与处理以及无线传输技术实现了一款测量控制系统关于距离的零误差测量。利用单片机控制摄像头，采集激光测距仪上的图像数据，并将所采集到的图像信息传送到单片机内进行处理，单片机将采集回来的彩色图像经过灰度化、二值化处理将图像颜色变为黑白两种颜色。之后通过图像分割及图像识别技术将图像中的数字信息提取出来，利用无线传输模块，将识别到的数字信息发送到PC或移动端。整个系统设计能够充分利用摄像头的识别功能，最终能精确得到测量的距离。系统适用于静止、低速和中高速控制激光测距系统领域，具有很高的应用价值[3]。

1 系统硬件设计

整个系统硬件主要由摄像头模块、激光传感器模块、串口模块以及数据存储模块组成。……