邓自立

(黑龙江大学 电子工程学院,哈尔滨 150080)

0 引 言

1958年黑龙江大学数学系建系之初，白手起家。为了支援地方院校数学学科建设，原中国人民解放军军事工程学院(简称“哈军工”)1958年选派德高望重的著名留美归国数学家、高等数学教授会主任卢庆骏教授兼任黑龙江大学数学系主任。2018年是卢庆骏教授兼任黑大数学系主任60周年。为此，著名数学家吴从炘教授等在2018年出版了纪念专著《数学往事——卢庆骏、孙本旺对哈尔滨市数学学科发展做出的重要贡献及其他》[1]，高度评价卢庆骏对黑大数学系做出的重大贡献。“喝水不忘挖井人”。在庆祝黑大建校80周年之际，作为卢先生的学生，我亲历和见证了这段感人的历史。缅怀我的导师，当年的情景，历历在目，记忆犹新。为了给黑大数学系带出一个新的研究方向和培养一批人才，从1960年起至1965年春止，卢先生举办了为期5年的“概率论研讨班”，内容是讲授和研讨Wiener滤波理论。我是研讨班成员之一，在卢先生亲自指点下，5年学习的收获胜似连续攻读硕士和博士学位。经过1966年至1976年10年“文化大革命”后，1977年之后我的研究兴趣从Wiener滤波转到Kalman滤波和多传感器信息融合，至今40年来我用跨学科交叉创新方法论取得了丰硕的创新研究成果，并且我指导的控制理论与应用专业硕士研究生中已涌现出一批科技创新杰出人才。

1 我的启蒙导师卢庆骏先生指引我从纯数学领域跨入控制领域

1.1 卢庆骏简介

卢庆骏师从陈建功和苏步青两位我国近现代数学开拓者和奠基人，是陈苏学派的传人[2-4]！……