申海洋，王公仆，胡良龙，王冰，鲍国丞，纪龙龙

(1. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014； 2. 湖南省农业装备研究所，长沙市，410011)

0 引言

甘薯(Sweet potato)属旋花科甘薯属，一年生或多年生蔓生草本植物，又名山芋、红薯、地瓜、红苕等[1-3]。甘薯营养丰富、用途广泛，是优质的抗癌保健食品[3-7]。甘薯广泛种植于世界上110多个国家和地区，主要产区分布在北纬40°以南，种植面积以亚洲最多，非洲次之[8]。据联合国粮农组织FAO统计数据显示，2018年中国甘薯种植面积达2 380 khm2，占世界总面积的29.51%，总产量5 325万t，占世界总产量的57.91%，均居世界首位[9]。

收获是甘薯生产中用工量和劳动强度最大的环节，其用工量占生产全过程42%左右[10]。目前甘薯主要以分段收获为主，先利用人工或机器割蔓，再采用犁破垄松土或者采用升运链式甘薯收获机将薯块翻出地面，最后由人工捡拾收获，但藤蔓切碎率低、挖掘伤薯率高、作业功耗大、辅助人工过多等问题依然十分突出。联合收获机具有作业集成度高，综合效益显著，利于减轻劳动强度和抢农时等优点，但联合收获机也存在着结构复杂、设备成本相对较高等缺陷，当前在我国大陆甘薯联合收获装备还处在研发试验阶段[11-12]，我国台湾省已有甘薯联合收获装备在使用[13]。随着甘薯规模化种植程度的提升，甘薯收获机械也从分段收获向联合收获发展，而提升输送机构是甘薯联合收获机的关键部件之一，因此迫切需求对甘薯联合收获机提升输送机构进行设计与优化。……