文/俞灵琦

当下的痛点主要在于物流年包裹出库量呈指数级增加，各大物流及生产厂家均逐渐加码整仓无人化的投入。

目前传统的仓储物流，大多是人工搬运。国际上，由于人工成本太高的问题，许多仓库渴望早日实现仓库无人化，其中也包括亚马逊。据路透社的报道，亚马逊在海外有数百间仓库，雇用了超过数十万名全职工人，只有少部分工作由机器人做。

为了加速“无人仓库”时代的到来，卡耐基梅隆大学计算机学院机器人学博士周佳骥与两位合作伙伴共同创立了星猿哲科技（下文简称“XYZ Robotics”），XYZ Robotics凭 借人工智能、三维感知、和机器人操控技术，将亚马逊拣选机器人挑战赛的成功经验转化成为成熟的商业解决方案，应用于物流和工业场景，提供更高效、更准确、更易部署的视觉抓取机器人产品。

无人化仓库的巨大潜能

关于“无人仓库”的实现难度，亚马逊机器人物流负责人Scott Anderson曾表示，光是简单的将从未见过的物品识别出并拣出，就需要一系列复杂且先进的软件及硬件，且目前还难以商用化。

从技术上来说，这需要机械手臂能够像人手一样精准、快速地从一堆货品中拣出单件、多件货品，同时不损伤其他货品，需要机器视觉、三维感知、运动控制等多项技术的无缝配合。这看似简单的任务远比人们想象的更难实现。贝佐斯曾公开表示未来十年内才会有商业机器人能够像人类一样可靠地抓取物品。

周佳骥认为，当下的痛点主要在于物流年包裹出库量呈指数级增加，各大物流及生产厂家均逐渐加码整仓无人化的投入，然而拆零拣选作为其中对机器人视觉识别能力要求较高的环节，一直没有较优的自动化解决方案，严重依赖于人工。……