秦 磊 磊，胡 志 华，郑 玉 馨，田 曦 丹

(上海海事大学 物流研究中心，上海 201306)

0 引 言

随着世界经济一体化迅速发展，全球贸易量持续增长，作为国际货物运输的重要枢纽，集装箱码头承担了大量的中转交接工作，对集装箱运输的经济性和可靠性具有直接影响[1]．与传统的集装箱码头相比，自动化集装箱码头集成了自动化、信息化、智能化等现代物流技术，不仅从技术层面提高了码头整体作业效率，也通过优化管理模式提升了码头多级作业的高效性和稳定性，具有低人工成本等优势，对满足日益增长的生产发展需求具有重要意义．从系统化作业流程来看，自动化集装箱码头主要由闸口到堆场、堆场到岸线、岸线到船舶3部分组成．其中，堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标，与闸口和泊位服务水平息息相关．国内外现有的自动化集装箱码头大多采用垂直岸线式堆场布局，设置单箱区双堆垛起重机[2]．与单起重机调度问题不同，双堆垛起重机共享同一轨道，在同一区域进行装卸作业．在该作业模式下，同轨不可穿越的双堆垛起重机并非两个独立的个体，在作业过程中，二者之间可能产生干扰，导致空载或拥堵，设备利用率和安全性显著降低[3]．为保证堆场作业稳步高效进行，码头通常在堆场中设置缓冲贝位，并以此为界进行划分，两台起重机分别在缓冲区两侧进行装卸，通过双堆垛起重机的接力作业完成海陆两侧的……