国际空间站的新“手臂”：欧洲机械臂

2021-09-23迟惑

太空探索 2021年9期

关键词：机械

文/ 迟惑

7月21日，欧空局研制的“欧洲机械臂”总算从拜科努尔空间中心发射升空，成为继加拿大臂2、日本机械臂、中国空间站机械臂之外，太空中第四个大型机械臂。为了这一天，欧空局已经等了20年。

欧空局设想的未来欧洲机械臂舱外活动支持模式

测试中的欧洲机械臂

俯视欧洲机械臂和“科学号”的结合过程

总算上天的欧洲机械臂

欧洲机械臂（ERA）是由荷兰航天公司总承包，欧洲阿斯特里姆公司（如今的空客防务公司一部分）、SABCA公司和Stork公司分包。欧洲机械臂最初打算在2001年用航天飞机发射，安装在国际空间站的俄罗斯模块上。但是因为研制进度推迟、航天飞机退役，发射任务只能转给俄罗斯质子火箭，随俄罗斯科学号多用途实验室舱（MLM）发射。“科学号”一度打算在2015年发射，但一再推迟，最后就拖到了2021年。一个重点型号推迟20年才上天，这种事情也只会发生在欧洲这种什么事情都要国际协调的机制下。

欧洲机械臂长约10米，质量约为620千克，由 7 个关节、 2 段手臂和2套末端效应器构成。和“加拿大臂2”以及中国机械臂一样，欧洲机械臂采用了两端对称设计，两段手臂两端各有一个完整的3自由度腕部和末端效应器，让欧洲机械臂可以在空间站的基点之间爬行。它主要用于俄罗斯舱段部分外挂设备的在轨装配，如安装隔热板、拓展气闸舱，并开展其他舱外服务，这些辅助功能将降低航天员在太空行走时的难度。