郑兴博，刘爱峰，熊涛，赵楠，邹定美，秦鹏飞

(西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099)

直瞄和间瞄是现代自行压制武器系统所具备的两种作战方式。当目标可见且符合直瞄射击条件时，自行压制火炮在半自动或者手动方式下调炮，使用直瞄镜对目标进行瞄准并激光测距，根据测得的炮目距离计算出射击装定诸元，在自动方式下调炮到位；当目标不可见时，需间接瞄准射击，由指挥系统下达射击装定诸元或者根据炮目坐标解算出装定诸元，在自动方式下进行调炮到位[1-2]。压制火炮都配备了精度较高的定位定向装置，可实时获得炮塔轴线的指向，通过操瞄得到火炮身管轴线的实际指向。当定位定向系统发生故障时，压制火炮无法自主进行定向，不能获得操瞄所需的炮塔身管轴线北向角，也就不能实现间瞄作战的功能。

现已存在大量针对定位定向装置失效的火炮进行定向的方法研究。在传统情况下，采用瞄准点法、标杆法或者方向盘法[3-4]对定向功能故障的压制火炮赋予基准射向，即为故障火炮炮塔轴线赋予已知北向角。研究表明，这些方法都能为故障火炮实现定向功能，然而在实际使用中，这些传统方法存在较多的缺陷，例如人员在炮车外操作，战场防护性差；操作前的准备工作较为繁琐，所需时间长[5-7]；需单独配备测地保障分队，在实际作战中难以确保，并且增加了成本。通常情况下，压制武器系统都是数门同时参与作战，当出现定向功能故障的火炮时，可使用现有的正常火炮对故障火炮进行定向。……