常建龙，段心磊，武瑞文，潘玉田，赵永娟，李强

(1.中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051；2.中北大学 军民融合协同创新研究院，山西 太原 030051；3.中国兵器工业集团 北方科技信息研究所，北京 100032)

从海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争以及近期的亚阿战争的战场环境来看，在未来战争中精准打击弹药将处于主导地位，使用比例将达到90%以上，其精度将达到1.5 m左右，使得战场的环境空前复杂。与此同时战场使用有人装备的成本越来越高，2021年美国军人的人员费用将消耗国防部预算的大约一半(46%)，会挤占研发与采购投资以及军事行动和训练的资金，因此目前现有的有人装备或载人系统将逐渐失去优势，必须加紧武器系统无人智能化的研发来应对这些变化[1]。

当前的先进技术催生无人系统发展，包括云计算、大数据、人工智能、先进制造和小型化机器人等，技术的快速发展使得无人系统的优势将会得到充分体现，提高了陆军的作战能力和自主能力[2]。目前全世界至少75个国家在投资无人系统，美国是世界上装备军用无人系统数量最多的国家，装备类型也最为齐全，目前美国陆军已装备1万余套遥控型地面无人系统，功能包含目标探测与识别、扫雷排爆、火力打击、核生化侦察和后勤保障等[3]，其现役系统以侦察监视、扫雷排爆为主，均采用遥控操作方式。

无人智能化武器装备代表着当前先进军事技术的方向，并在世界范围的军事行动中发挥着越来越重要的作用，将会带来一场新的军事技术革命[4]。……