单春来，赵凯，孟超，周发明，王在森

(西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099)

传统战车通常采用轮式底盘和履带式底盘两种行驶系统。在各类战车的设计研制过程中，人们逐渐认识到这两种不同类型底盘的优缺点：轮式底盘机动速度快、质量轻、能耗低、维护少、噪声小，但在泥泞、崎岖等非结构路面上越障能力差，通过性不高；履带式底盘与地面的接触面积大，附着力大，有利于其爬坡越壕，具有较高的通过性，在复杂道路条件下能发挥较大的优势，但行驶速度较低、机动性差，重型履带式车辆还会对普通地面造成严重破坏[1]。为改善各自的问题，轮履复合结构等新型行驶系统已被广泛研究并使用，但由于仍存在可靠性不佳等问题，目前大量装备和研制中的战车仍以轮式和履带式为主[2]。

在动力学方面，两类底盘都已开展了很多相关研究。如在履带式底盘方面，汪国胜等[3]对某型坦克野外振动试验进行了研究，得到了底盘线性振动引起射击精度下降的原因主要是乘员乘坐位置线性振动较大，影响了乘员操作的结论；马星国等[4]对履带系统的各部分列出平衡方程，得到了各部分的张紧力和地面对负重轮的法向力的计算公式，并与使用Recurdyn计算得到的仿真结果进行了对比验证。在轮式底盘方面，麻小明等[5]利用谐波叠加法模拟各级路面，采用虚拟样机技术建立动力学模型，研究了战车在不同等级路面上以不同速度行驶时的车身稳定性；……