胡坚江，顾克秋

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

某轻型牵引火炮配置了螺杆气压式高平机。高平机集合了火炮高低机与平衡机功能，起着调节火炮高低射角、平衡起落部分重力矩的作用。高平机的平衡特性以及高低机螺杆-螺母接触支撑特性与弹丸膛内时期火炮起落部分动态行为具有耦合关系，将影响到弹丸出炮口状态。因此，对该问题进行分析研究对于火炮高平机的设计和使用具有现实意义。

现有研究与文献表明火炮结构接触/碰撞特性是影响火炮射击精度的原因之一[1]。在火炮发射动力学领域，许多学者[2-3]对影响射击精度的因素进行了大量分析研究；同时部分学者也将高平机作为分析对象，研究其对火炮射击精度的影响。例如张志军[4]研究了某液体气压式高平机刚度对某车载火炮弹丸起始扰动影响规律，研究结果表明，增大高平机刚度，对减小起始扰动有利；李强[5]分析了某机械式高平机刚度对弹丸起始扰动影响规律；以上研究都是以连接器等效刚度形式替代高平机模型，这种处理方法难以精确模拟高平机结构接触特性对弹丸起始扰动的影响。崔凯波等[6]分析了某高低机传动间隙对炮口扰动影响规律；曾晋春等[7]分析了某火炮高低机主齿轮之间的接触/碰撞对炮口扰动影响；以上研究都是以多刚体动力学进行分析，同时炮口扰动与弹丸起始扰动不具有一致性，构建全柔体弹炮耦合模型分析弹丸起始扰动相比于利用多刚体动力学分析炮口扰动更具有实际意义。……