冯赞

招商局检测车辆技术研究院有限公司 重庆 401122

长途客运车辆、旅游客车及危险物品运输车辆发生交通事故危害性不言而喻，道路运输车辆的行驶安全性越来越受到重视[1]。智能视频监控终端应运而生，其搭载的LDW及FCWS系统能及时向驾驶员发出车道偏离预警和前向碰撞预警，有效减少事故的发生率[2-3]。FCWS系统的结构型式多种多样，包括单目摄像头型式、双目摄像头型式、摄像头+雷达型式等，部分系统采用双雷达型式[4-5]。其中单目摄像头型式的FCWS系统相较于毫米波雷达型式的FCWS系统性价比高，近距识别率高，使用范围更广，市场占有率更高。不过单目摄像头型式的FCWS系统也存在环境适应性差、识别效率相对低、算法较为复杂等缺点。

本文筛选10套具有代表性的基于单目摄像头的FCWS系统，按照相同的试验方法，对终端的FCWS性能进行评价分析，探讨目前市面上主流FCWS系统供应商的大体水平，提出一种新的性能评定指标，为标准的修订提供一定的数据及理论支撑。

1 基于单目摄像头的FCWS工作原理

单目摄像头式的FCWS相对摄像头与雷达融合的FCWS而言，成本更低，但也存在算法更为复杂、环境适应能力更弱的缺点。同时，其对前方目标的识别仅依靠位于前挡风玻璃下沿的ADAS摄像头，对目标的识别效率也受一定影响。单目摄像头式的FCWS主要采用深度学习网络设计与模型压缩技术、距离目标检测与精准定位技术、亚像素级目标跟踪技术、图像处理技术等进行目标识别。……