杨旭艳

（山西霍尔辛赫煤业有限责任公司，山西 长治 046699）

引言

采煤机作为井下煤矿开采的重要设备，保证其具有较高的煤矿开采效率及控制功能，对提高煤矿开采量至关重要[1]。但由于井下环境相对复杂，采煤机所开采煤层硬度无规律，加上会有瓦斯、一氧化碳、粉煤灰等气体或颗粒物的聚集，井下通风性能也相对较差，导致当前采煤机在作业时经常出现电机温度过高、作业压力较大、电机烧坏或短路等故障现象，且整个采煤机的控制过程基本需在井下现场完成，尚未与当前智能化煤矿开采系统进行集成控制，采煤机的控制功能及智能化程度整体较低，不能满足井下煤矿的开采需求。结合当前更加成熟的控制技术，实现采煤机控制系统的升级优化，提高采煤机自动化及智能化控制能力，已成为当前重要的发展方向[2]。为此，在分析MG400930型采煤机控制系统现状基础上，开展了采煤机控制系统优化升级设计及关键模块的研究，并对新控制系统进行了现场应用测试。此研究对提高采煤机的开采效率、降低设备故障率具有重要意义。

1 当前采煤机控制系统现状

由于井下作业工况相对复杂、作业时间相对较长，加上经常受到外界超负荷的冲击作用，导致当前采煤机中的控制系统已无法满足井下的煤矿开采作业需求。设备的整体控制功能及稳定性相对落后，以MG400930型采煤机中控制系统为分析对象，在其使用中主要存在如下几点……