吕保战

（山西省霍州煤电集团有限公司，山西 霍州 031400）

引言

随着工业的快速发展以及不断扩展的工业规模，作为一次能源的煤炭在我国经济发展中占有重要的地位。对于将产煤作为主要经济发展的一些国家，为应对快速经济发展对能源提出的需求，提高掘进机的高机械化与自动化才能够相应地提升各项开采工作的速度与强度。各大科研团队也在积极开展研究新型高效的巷道掘进机以及与其相关的一系列配套设备，如掘落机、支护、装载机、降尘设备、运输设备等，这无疑加速了现代化悬臂式掘进机的发展。早在20 世纪40 年代末期，悬臂式掘进机就已被应用于煤炭开采过程中，且作为掘进机械之一的悬臂式掘进机在整个施工过程中扮演着重要的角色。[1]目前，应现代化的掘进要求，不但要求掘进机具有高工作效率而且需要低采掘成本。与国外掘进机的自动化控制相比，我国在用掘进机还有待提高，需针对其控制系统进行分析与改进研究，通过提高掘进机的自动化、机械化以提高工作效率，同时，通过优化工作环境以提升安全性。

1 AM-50型掘进机简介

针对我国煤矿开采的特点，早在20 世纪70 年代，我国就已引进并使用AM-50型号掘进机。该型号掘进机具有较大的切割断面，可针对一些较硬的煤岩完成切割。它的外形尺寸较小，长宽高为7 500 mm×2 105 mm×1 645 mm，具有适当的机重，约26 t。该掘进机的组成部分总体主要包括切割机构（切割头、切割悬臂、回转台）、装载机构、中间刮板运输机、桥式胶带转载机、行走机构、液压系统及电气系统。……