康俊亮

（阳煤集团三矿运输部，山西 阳泉 045000）

引言

矿井运输线路较多且范围广，设备流动性较大，很容易发生运输事故问题。电机车属于井下重要的运输设备，机车开出后，司机与调度无法及时取得联系，调度命令更改流程复杂，严重影响了机车的高效运行，甚至发生撞车事故。因此，应保证井下电机车的精确定位，为机车司机与调度建立高质量的语音通话系统，提高工作效率，保证安全生产。

1 电机车监控系统通讯网络

1.1 选择无线网络

煤矿井下无线通讯环境比较复杂，为了有效监控电机车的运行状态，应准确采集数据信息。通过比较可知，ZigBee 技术可以满足节能与整个系统对数据的传输需求，保证电机车的精确定位。根据应用环境特点，制定ZigBee 方案，设定F8913 模块，完成无线通讯工作。若有数据需要接收时，模块系统会自动判断地址是否与数据信息中地址一致，若一致则会中断接收此信息。需要发送数据时，可以直接利用程序发送，具体流程见图1。

图1 F8913 工作流程图

1.2 CAN 总线网络

煤矿井下开采环境较为复杂，电机车监控系统通讯网络只可以采用无线网络，但此网络无法保证系统的稳定运行，因此还应在已有无线技术的基础上，采用稳定的现场总线技术。CNA 总线运行稳定，不会限制节点个数，数据传输灵活，因此设计模块时引入CAN 总线技术，保证系统防腐蚀、防水、抗干扰等功能。

1.3 通信网络协议研究

CAN 总线报文包括优先级、目的地址、源地址、无线信息变送器地址等方面。……