朱崇恺

许多昆虫都有不可思议的能力，它们可以借助专门的黏性足爬上墙壁或者倒挂在天花板上，黏性足背后的原理是静电黏附。美国加利福尼亚大学伯克利分校的工程师利用静电黏附创造了一种昆虫大小的机器人，可以像猎豹一样敏捷地转向和旋转、穿越复杂的地形并避开障碍物。

在2019年的论文中，研究团队证明，这种简单设计的“蟑螂型”机器人，可以以每秒20个体长或约每小时2.4千米的速度在平面上疾驰——几乎是活蟑螂的速度。2021年，研究團队为机器人添加了两个静电脚垫，向任一脚垫施加电压就会增加脚垫和地面之间的静电力，使脚垫牢固地黏在地面上，并迫使机器人的其余部分围绕脚旋转。像这样的机器人非常适合搜救行动或调查其他危险情况，例如寻找潜在的气体泄漏。

该机器人由分层材料制成，当施加电压时会弯曲或收缩