【摘要】 为了结合广西生产企业自动化改造升级发展，文中围绕机器人糖包自动分拣码垛等轻工生产企业自动化改造提取和开发教学资源，将企业实践过程转化到一体化课程的六步法进行阐述，指导学生能够在一体化教学中学习机器人系统集成项目，掌握紧贴工业自动化行业技术发展的知识和技能。

【关键词】 工业机器人;自动分拣作业;仿真模型

【DOI编码】 10.3969/j.issn.1674-4977.2021.05.043

Integrated Development Course of Industrial Robot Virtual Simulation System

GAN Lu

（Guangxi Light Industry Technician College，Nanning 530031，China）

Abstract： In order to combine the automation transformation and upgrading development of Guangxi production enterprises， this paper focuses on the extraction and development of teaching resources for the automation transformation of light industry production enterprises， such as the automatic sorting and palletizing of robot sugar packets， and describes the six step method of transforming the enterprise practice process into the integrated curriculum， so as to guide students to learn the robot system integration project in the integrated teaching， Master the knowledge and skills closely related to the technical development of industrial automation industry.

Key words： industrial robot;automatic sorting operation;simulation model

随着智能制造技术的发展，生产企业逐步引入工业机器人进行自动化集成系统升级改造，通过对广西制糖、造纸等轻工类生产企业调研，结合制糖行业机器人系统集成项目，开发基于虚拟仿真环境的工业机器人系统集成设计课程，引入一体化教学模式，探索在模拟仿真企业情景中完成机器人系统集成设计的工学结合一体化教学。

1 开发的意义

目前国内工业机器人技术应用领域的项目更新日新月异，对比广西机器人系统集成应用的发展现状，如果还是按照固定的机器人系统实操项目来开展教学，已经很难适应机器人行业的发展。而且职业院校机器人系统集成设计实训设备的采购成本非常高，不利于机器人系统集成技术的应用和教学。因此开发一套与企业现场实际应用相结合的机器人虚拟仿真系统及一体化教学资源，不但能够节约成本，还具有技术创新性。“虚实”结合用于教学，实现虚拟学习、实践教学与现场应用的“三位一体”无缝连接，对于培养适应机器人系统集成应用的专业人才具有重要的意义和实用价值。……