于东海 ,任旭斌

(1.甘肃省测绘工程院，甘肃 兰州 730000；2.甘肃省应急测绘工程研究中心，甘肃 兰州 730000)

随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航空摄影测量技术[1-2]的日趋成熟，由起初仅依靠航摄相机获取的像片来生产数字正射影像 (Digital Orthophoto Map,DOM)，发展到如今搭载多镜头倾斜相机和激光雷达等设备获取多源数据来生产实景三维模型[3-5]和数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)，现代测绘对无人机航摄要求的深度和广度正在逐渐提高[6-8]。

无人机航摄系统能够快速高效的获取目标区域的航空影像，且机载定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)能记录摄影瞬间的影像外方位元素，实现了在无需或少量像控点情况下的成图数据生产[9-12]。朱进等[13]提出了一种能够有效减少像控点数量的无人机航测布点方案；张纯斌等[14]分析了小型消费级无人机在不同航高下获取地形数据的误差变化；万剑华等[15]研究了像控点数量与分布和无人机航测成果质量之间的关系。已有研究只针对影响无人机航测成果的单一因素进行分析，而对于不同比例尺的不同空三加密方式如何影响成图数据精度，却鲜有研究。

无人机航测技术为大比例尺成图数据的生产提供了高效快捷的新途径。本文以无人机航摄系统为平台，获取实验区1:2 000、1:1 000和1:500三种成图比例尺的航摄数据，进行有像控点和无像控点两种空三加密处理，并对生产的DOM和DSM进行精度检验，旨在为利用无人机航测生产大比例尺成图数据提供参考依据。

1 研究方法

1.1 总体路线

如图1所示，本文以无人机……