符宏伟

(上海市测绘院，上海 200063)

北斗卫星导航系统(BDS)数据质量分析是进行BDS数据处理的重要前提，数据质量的优劣将严重影响到最终定位的精度[1]，GNSS数据质量分析常用的软件有TEQC、Anubis等[1-2]。国内很多专家对GNSS的数据质量进行了对比和分析，康朝虎等[3]和陈秀德等[4]介绍了Anubis软件的主要功能，并基于该软件分别分析了IGS站和MGEX站的GNSS数据质量，验证了Anubis软件的可行性。SPP定位的结果在一定程度上反映了观测数据的质量，王乾[5]利用北斗双频信号数据进行SPP分析，结果表明水平方向定位精度优于5 m，垂直方向优于8 m。田江博[6]通过北斗B1、B2、B3组合的不同双频数据进行SPP定位分析，得出B1/B3组合时标准单点定位精度优于其他组合。

为了进一步分析多模GNSS实验跟踪网(MGEX)的北斗数据质量，首先，使用Anubis软件以WUH2、URUM的观测数据为例，从卫星数量、卫星可见性、数据有效率、多路径误差、信噪比等方面分析MEGX站的北斗数据质量，然后，利用Net_Diff软件进行SPP实验，分析北斗不同双频组合的SPP定位精度。

1 数据质量分析指标

1.1 卫星可见性

卫星可见性是指地面观测站观测到的可用卫星数量，只有观测到4颗及4颗以上可用卫星时，GNSS才能够实现定位。当卫星数量增多时能够增强卫星的空间几何结构，增加观测值数量，从而改善定位的精度[7-8]。

1.2 多路径效应

多频数据的多路径值可以通过伪距和载波相位观测值的线性组合求得。对于多路径效应，2/3的IGS站MP1均值小于0.5 m，而2/3的MP2均值小于0.75 m[9]。Anubis软件的多路径效应值采用如下通用公式进行计算[10]。……