基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究
2021-09-18何军泉
矿山测量 2021年4期
何军泉
(温州市勘察测绘研究院,浙江 温州 325000)
随着GNSS测量的快速发展,地面平面控制网布设已经从传统全站仪导线测量逐步转换到GNSS静态测量,但井下贯通测量限制于其特殊的测量环境,依旧需要使用传统导线测量方法布设[1-3]。由于贯通测量常采用支导线测量,为提高测量成果的可靠性会采用单条路线往返测量的方法[4-5],往返测量虽然可以通过二次测量确保测量成果中不出现粗差,但会存在两方面的问题:(1)支导线不存在闭合路线,测量成果精度较差;(2)由于井下测量存在视线差、道路坑洼多、视线折角大等不利因素,往返测量会极大地影响测量效率,长时间井下作业也会给测量人员产生隐形的不安全因素[6-8]。针对以上存在的问题,本文提出了基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法,即利用高精度陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,以改正转折角的观测值,通过导线边归化改正精化观测点之间的距离观测值[9-12],通过将推算的坐标与已知数据进行对比,检验测量精度。
1 虚拟双导线布设与测量
1.1 虚拟双导线布设
如图1所示,起始控制点为导线起算的已知控制点,终端点为导线测量的未知终点,K1,K2,K3,……,K15为常规导线布设的测量控制点,K1′,K2′,K3′,……,K15′为虚拟导线点,与上述控制点为一一对应关系。虚拟导线点号命名原则是与测量控制点进行对应,使测量人员与记录人员能快速找到测量导线与虚拟导线的点位关系。布设时,每间隔2~4个点虚拟导线必须与测量导线形成闭合环,以保证虚拟导线的可靠性。
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