段尚琪 余俊鹏 沈刚 黄双得 葛兴科 周仿荣

（1 云南电网有限责任公司昆明供电局，昆明 650011）

（2 广东工业大学土木与交通工程学院，广州 510006）

（3 云南电网有限责任公司电力科学研究院，昆明 650217）

0 引言

20世纪70年代，摄影测量学者Helava等提出核线概念，表述立体影像同名点分布的直线对应关系，使同名点搜索范围从二维降为一维，大大提高了影像匹配处理的效率和可靠性[1-2]。然而，传统核线理论仅严格适用于单中心投影类影像如框幅式模拟影像[3]和面阵数字影像。20世纪80年代以来线阵推扫式传感器逐步应用于航空航天摄影测量，学者们对传统核线理论不断拓展以适应线阵影像等多中心投影类影像的匹配处理需求[4-8]，其中以基于投影轨迹法的扩展核线模型最具代表性。该模型在已知左右影像定向参数基础上，求左影像目标点a在右影像上的投影轨迹线，即核曲线l′，a的同名点a′必在l′上，得出a与l′的点线对应关系[9]。文献[10]进一步研究表明，右影像核曲线l′上的邻近点b′、c′对应的左影像核曲线l1、l2很接近，可用同一曲线l替代，从而建立局部范围内l与l′的线线对应关系。基于投影轨迹法，文献[11]对国内外多种卫星立体影像进行了核线影像生成实验，结果上下视差均小于0.2像元。文献[12-13]沿核曲线在物方基准面上的投影点轨迹方向进行核线重排生成核线影像，其上下视差小于0.4像元。文献[14]对火星快车相机立体像对沿水平像面上的核曲线投影方向采样得到的核线影像，上下视差为0.6像元。……