杨宏帅 敖冰峰 许郢

摘要：在机器人技术广泛应用的时代背景下，在工业生产中运用机器人技术正成为新的发展趋势，与人工相比机器人有着更高的工作效率和更长的工作时间，可以大大降低工业生产的人力成本投入。为了更好的适应竞争日益激烈的市场，企业想要更好的生存就必须要提高产品的生产效率和质量，所以工业机器人的优势也就充分发挥了出来，通过加装视觉技术，能够进一步提高机器人工作的精准度和复杂程度。本文将针对工业机器人视觉技术应用方法进行研究，实现机器人视觉技术更好的应用。

关键词：机器人;视觉技术;视觉引导;目标识别;

随着机器人产业的不断发展，在只能制造产业的推动下，机器人的相关技术越来越智能化，但是现阶段生产的机器人大多是示教或离线编程的方式来帮助其完成任务，只能够完成一些简单的工作。如果发生了环境或者位置的改变就会对其正常的工作造成影响，为了更好的适应不同的工作场景，在工作中更加准确的进行物体抓取，是工业机器人应用中的重要问题之一。下面将以这一问题为入手点，对工业机器人视觉技术应用进行探究，分析其中存在的问题，并指出相对应的解决方案。

1、工业机器人视觉技术的发展现状

1.1国外研究现状

机器人视觉技术在上世纪六十年代在美国被提出，并进行了深入的研究，随着机器人技术的不断发展有越来越多的科学家投入到机器人视觉技术的研究中去，随着工业领域自动化程度的不断提升，机器人视觉技术成为了研究的难点。国外对于机器人视觉技术的研究相对成熟，很多的西方国家已经推出了相对应的工业机器人，极大的推动了工业领域的发展进步，其应用范围也十分广泛，从食品生产和五金制造，到玻璃的抓取和码垛都能够精准的实现。由此可见，国外的工业机器人视觉技术已经相对成熟，能够很好的应用到工业生产当中去，大大提高了整个工业生产领域的自动化程度。

1.2国内研究现状

我国对于机器人视觉技术的研究时从上世纪八十年代开始的，为了实现当初发展智能机器人的自动化技术，就使得我国对于机器人视觉技术的研究得到了良好的发展，为我国智能机器人技术的快速发展奠定了坚实的基础。由于我国对于工业机器人技术的研究与发展相对较晚，所以在机器人技术的整体发展水平上与发达国家还有一定的差距，即使我国的机器人视觉技术在近年来发展迅速，并取得了许多的科研成就，同时这一技术在我国的研究规模也在不断扩大。但是整体的技术水平与发达国家仍然有一定的差距，虽然这一技术在很多工业生产中能够正常使用，但是对于精准的工业生产中却仍然存在一定的问题，需要进行更深层次的研究。

2、现阶段存在的问题

虽然经过长期的发展我国的机器人视觉技术已经有了很大的进步，各项技术也不断完善，在工业生产中也能够与工业机器人进行良好的配合，但是这一技术仍然存在着一些问题。首先，这一技术在引导机器人进行精度较高的生产操作时，容易在引导过程中产生一定的偏差，导致机器人的抓取精度不高，不能够完成一些高精度的工作。其次，现阶段的工业机器人都是通过示教编程或者离线编程来进行操作系统设计的，这就导致工业机器人的工作相对简单，对于一些较为复杂的工作不能够有效完成，容易在实际操作的过程中出现问题。与此同时，由于编程需要耗费大量的时间，这就导致在应用机器人视觉技术之后，需要对编程代码进行进一步的改进。最后，机器人视觉技术应用的同时，需要引入其他的相关技术才能够更好的提高机器人的工作效率，各项技术之间的依赖性较高，导致这一技术的应用受到了一定程度的限制。

3、机器人视觉技术的应用方法

3.1改进机器人视觉技术

虽然现阶段机器人视觉技术取得了很大进步，但是在整体的技术水平上来说，与西方国家相比仍然有着较大的差距，所以要加大对相关技术的深入研究。从机器人的信息获取、位姿确定、抓取规划三个方面进行深入的研究，首先提高机器人对工作环境中目标物体的识别效率，提高工业机器人的识别能力，其次就要对机器人信息处理的能力进行深入研究，工业机器人在获取到目标的位置信息后，要能够及時的进行信息处理，从而对自身的位姿进行调整，更好的开展下一步的工作，最后通过对目标的信息进行分析之后，要引导机器人做出相对应的反应，在进行目标的抓取时要保证精度，加强对抓取精度的深入研究，从而实现机器人视觉技术的全面提升。

3.2促进技术的协同

在机器人投入正常的生产之前，要保证机器人相关技术的充分扩展，尽量保证机器人具备更多的技术功能，以便于在生产中可以承担更多样化的工作内容，同时在多个技术的相互辅助下，可以大大提高机器人的工作效率，让机器人在进行抓取操作时有更高的精准度。通过实现技术的相互融合，可以让机器人有更大的发展空间，全面提升工业机器人感知能力和智能化水平。

结语：随着我国制造业智能化、多极化的发展，在激烈的市场竞争下，极大的促进了我国企业产品生产质量的提升，也推动了我国机器人视觉技术的发展与应用。通过不断深入的研究，让我国的机器人技术得到了极大的发展，促进了国家经济的发展与提升。

参考文献

[1]颜伟. 机器视觉下的工业机器人分拣技术分析[J]. 数码设计（下），2021，10（4）：85-86.

[2]秦永祺. 工业机器人视觉技术的应用研究[J]. 数码设计（下），2021，10（6）：397.

作者简介：杨宏帅（175.10-）男，汉族，吉林省德惠市人，硕士，黑龙江职业学院，讲师，研究方向：工业机器人。