王耀鹏 齐如意

摘要：现当今，随着我国经济的快速发展，为了解决煤矿掘进工作面自动化改造过程中存在的诸多难点，全面阐述掘进工作面設备的自动化改造方向及技术手段。煤矿掘进工作面设备的移动特性较高，巷道掘进过程中前方地质条件复杂且无法全部探明，生产过程中粉尘浓度高可见度低，致使在掘进设备控制的远程化与无人化改进方面存在较大困难。移动设备的数据上传，连续掘进机的行走导航，低可见度下运行设备的视频监控，运输系统的自动化等问题都是制约掘进工作面无人化改造的技术难点。针对当前煤矿掘进工作面使用的设备和生产工艺，利用现有科学技术，探索将掘进工作面设备进行自动化控制功能改造的方法，以实现煤矿掘进工作面的少人化，为未来智慧矿山模式下的无人化生产奠定基础。

关键词：煤矿掘进工作面;智能化;改造方案

引言

在各种科技手段逐渐发展中，煤矿掘进施工融合了互联网技术、计算机技术以及微电子技术，实现自动化的处理，可以有效地降低安全隐患问题，提升施工作业的安全性。在煤矿掘进工作面自动化技术发展中，为了提升掘进作业的综合性，提升综采作业的安全性，要合理利用煤矿掘进工作面自动化技术，通过科学的方式进行施工，达到推动我国煤炭行业持续发展的目的。

1巷道掘进效率影响因素分析

1）巷道掘进方案不合理。由于井下地质结构复杂，巷道顶板存在着完整态、顶板破碎态二种状态，而井下采用掘进机截割作业时均采用了顺时针的巷道截割方案，导致在截割顶板破碎态时极易出现塌方，影响井下实际巷道掘进效率。……