1949年5月27日，上海市军事管制委员会宣布成立。5月31日，军管会重工业处委派朱兆衍等军代表接管了中央机器有限公司上海机器厂第二分厂（后来改名为上海自行车厂）。

此前，上海自行车厂生产的自行车是“扳手”牌。经过技术革新后，为了区别于之前的“扳手”牌，厂里曾设计了新的商标，名为“熊球”，后来采用了“永久”这个谐音，寓意着产品质量要達到永久。

1949年底，“永久”牌自行车诞生了。1955年，第一工业机械部提出由上海、沈阳、天津三家自行车厂联合设计标准定型自行车（简称“标定车”）。同年底，上海永久率先试制成功了110辆28英寸PA-11型平车，它的诞生是我国自行车产品由英制规格向公制规格全面过渡的起点。当时，一些职工提出能否同时设计一个与“永久”自行车相媲美的新商标，使之可以突出“永久”产品的特色和勃勃生气。这一提议得到了厂部领导的重视。

之后，厂里让邵再生担任自行车美工工作。邵再生先后设计了多个永久商标图案，但不甚理想。一个偶然的机会，邵再生从一本杂志上获得灵感，产生以自行车形状为构图基础的设计思路，并向上海美术设计院的专家张雪父请教。张雪父也觉得是个好点子。二人很快顺着这个思路，反复推敲了许多构图，最后由张雪父制作了一个以自行车象形体为图案的永久商标，一直沿用至今。

1958年，这个将永久两个汉字演绎为自行车造型的“永久”牌商标出现在了永久系列自行车上。

（半香摘自《永久故事》，东方出版社2021年1月版，《永久故事》编委会编著）