杨文英，高静

（国能和利时信息技术有限公司，北京 100010）

智能一体化生产控制平台是一款完全自主研发的生产控制监控软件产品，其主要定位是为工厂SCADA 系统的建设提供软件平台支撑。产品的目标主要是实现工厂生产过程数字化，完成实时数据的采集和可视化，同时为工厂的安全生产、事件追溯、故障诊断提供完整的数据支持，以提升工厂智能化管控水平。主要应用模块包含：人机交互、数据服务、数据通讯、数据存储、系统安全、组态服务等6 部分。其主要应用领域包括井工矿生产控制系统、露天矿智能选煤厂监控子系统、煤矿各子系统建设（排水系统、通风系统等）、火电厂SIS 系统、港口水处理系统、以及电厂和港口的智能堆取料系统。本文主要阐述的是智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用。

1 斗轮堆取料机无人作业系统定义及功能介绍

1.1 斗轮堆取料机无人作业系统的定义

斗轮堆取料机无人化作业系统主要由普通的堆取料机设备配套相关的控制硬件和软件系统来实现，其实现流程大致为：斗轮堆取料机在无人化作业系统的控制下，通过激光扫描设备实时采集料堆信息，并通过图形处理算法实现三维虚拟重构，建立虚拟料堆三维模型。同时自动化堆取料模型控制算法根据料堆三维信息，结合作业指令和工艺，自动生成作业和控制指令，下发至斗轮堆取料机，完成全自动堆、取料作业。整个作业过程中斗轮堆取料机司机室内没有操作人员，操作人员仅在中控室内对多台堆取料设备的作业过程进行远程监测与管理。……