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基于机器视觉的机器人智能制造实践应用研究

2021-09-17王朴

中国设备工程 2021年17期
关键词:工艺测量检测

王朴

(北京奔驰汽车有限公司,北京 100176)

智能制造技术的实现离开不了以下基础技术的成熟发展:1.高度的可靠性、精度、灵敏度和环境适应性等特征的传感器技术,用于稳定的获取和处理信号;2.专项的精密制造工艺技术,比如激光焊、自动涂胶、IMPACT 射钉铆、螺柱焊等先进性的车身制造技术,用于将冲压件拼接成完整的白车身;3.故障诊断和设备健康维护技术,比如设备信号的自动处理与手动控制、标准的报错信息列表显示、预防性和修正性维护计划控制技术等,用于维持自动化生产线的稳定运行;4.高速高可靠性的实时通信技术,比如Profinet、ethernet、erthercat 等网络技术标准,用于实现各种设备仪器的高效通讯;5.高精度、高灵敏度的在线检测技术,比如ISRA、Perceptron、BESTFIT、SME、SMA、Calipri 等,用于检测工艺质量或增强工艺质量;6.统一的技术标准平台,比如integra,integra 目前已经发展到了Integra 6,Integra 来自各个技术提供商,OEM,最终用户和系统集成商等的支持,这是各项技术设备可以实现对话的基础,也是实现自动控制和人为干预的前提;7.嵌入式技术是各种专项制造技术的核心,实现了特定工作内容的自动控制,并且在功耗、可靠性、稳定性、实时性方面优点显著;8.功能验证与仿真技术,比如Delmia、Catia、UG、Altium Designer、Multisim、Proteus 等,可以实现软硬件功能验证与安全测试,以及制造工艺的运行仿真;9.生产运营监控技术,比如奔驰的iprotal、scalis 平台,不仅可以实时显示生产运营各项指标,还能够定制可以自动生成的运营报告。智能制造技术在一定程度上反映了国家科技综合水平和企业的制造水平,由于涉及技术种类繁多,在设计和应用上可以通过技术优化手段将各项指标进一步改进,比如设备停机风险、工艺质量风险、生产节拍等。……

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