日本大林组和岐阜工业共同开发出在山岭隧道衬砌混凝土施工中可以全自动设置移动式模板台车的系统，见图1。移动式模板台车安装了可以自定位以及测量倾斜度的传感设备，并且搭载了驱动指示器。通过按键操作可以实现准确定位并将模板台车移动到指定位置，在进行衬砌混凝土浇筑作业时，所需作业人员可以减少至原来的1/3。

图1 移动式模板台车全自动设置系统

测量装置和坡度计等传感设备可以随时定位移动式模板台车所在位置和姿态(衬砌形状)。共享数据的驱动指示器能够计算出移动式模板台车至目标地点的距离，并向移动式模板台车发出指令，使其自动移动。由于传感设备和驱动指示器可以后加，所以适用于任何厂家的模板台车。

模板台车移动后，可以自动调整高度和位置。顶支撑横送装置和液压缸、侧支撑液压缸可以自动伸缩。操作人员仅通过按键操作就能够全自动设置模板台车，省去了重复测量作业和手动伸缩液压缸作业，除了防止人为失误之外，还可以提高衬砌混凝土浇筑作业的品质。

此外，大林组正在开发可以显著提高山岭隧道施工效率的综合系统“OTISM”。目前，在移动式模板台车全自动设置系统、防水膜、混凝土、浇筑、养护5个方面的技术开发已全部完成。如果以上技术能够得到成功应用，那么过去需要6～9人的衬砌作业仅需2～3人即可完成，可以有效节省人力成本。

(编译自 日刊建设经济新……