桫椤

曾被传统车企抛弃的自动驾驶

最近电动车自动驾驶的事故频发，引发车友们开启互喷模式，其实科技迭代这种事，大家还是应该做一些科普积累。

自动驾驶的概念出现得比燃油车还早，甚至可以追溯到500年前达芬奇发明的第一辆无需推拉即可移动的自行小推车，虽然当时只是为了搬运和售卖食物，和诸葛亮的木牛一个体系。

到了20 世纪 50 年代末，汽车自动驾驶被提上议程，涉及人工智能的研究方向自然是如何让汽车能像人一样思考。毫无疑问，这样的研究可谓雷声大雨点小，各种宣传各种大佬站台，有人甚至预测“机器将会在 20 年内释放人类的双手”。经过大量热钱涌入折腾之后，没有原型机落地，20 世纪 70 年代中期泡沫破灭，人工智能技术遇冷。

真正让自动驾驶在上世纪80年代跑起来，要感谢德国科学家恩斯特·迪克曼斯，这位牛人被冠以“自动驾驶实际发明者”之前，工作是分析太空飞船重回地球在大气层所需轨迹的任务。

迪克曼斯相信，他的未来不在太空而是陆地，他通过在汽车上安装计算机、照相机和传感器的方式，成功打造了无人驾驶车“VaRoS”，并于 1986 年开始在大学内测试。

VaRoS上配备了2个CCD摄像头、加速度计和角度变化等其他传感器，多个Intel 8086处理器构成的计算系统，以及用于控制方向盘、油门和刹车的底层控制执行器。

迪克曼斯团队还构建了一种叫作“4D”的动态视觉模型，随时间的变化三维观察对象，例如通过摄像头获得左右白色车道线，推导出车辆相对道路的状态变量，然后应用卡尔曼滤波编写软件对状态变量进行递归估计，并转换成适当的驾驶指令对汽车进行自动控制。……