冯俊学，何振杰，张青松，王 远，魏宗强，束世辰

(1.北京机械工业自动化研究所有限公司，北京 100120；2.河北机电职业技术学院，河北 邢台 054000； 3.山西工程职业学院，山西 太原 030000；4.北自所(北京)科技发展有限公司，北京 100120)

引言

马达的容积效率一直是国内液压行业研究的重点，容积效率的高低直接影响马达的性能[1]。从容积效率分析可知，马达泄漏量越大，容积效率越低。按照泄漏的性质不同，分为可避免泄漏和不可避免泄漏。如未能按照元件装配图正确装配液压元件，或将不同性能的油液混合，导致液压元件在工作时内部结构产生较大磨损使间隙过大等造成泄漏的情况，属于可避免型泄漏[2]。这类泄漏，可通过研究元件装配图、尽量减少操作失误避免[3-4]；不可避免型泄漏，是因液压元件在设计过程中，为使元件内部零部件运动灵活而留有一定间隙，即使间隙最小化，元件在正常工作中依然会产生不同程度的泄漏，这种泄漏将直接影响马达的性能。因此，分析泄漏对液压马达的性能研究有着十分重要的意义[5]。

关于马达泄漏和容积效率的研究，国内外学者已经做了大量研究工作，李树立等[6]在研究摆动液压马达的过程中，针对其内泄漏和外泄漏的变化，从满足特性的方面做出了精确的计算，为摆动液压马达的内泄漏和外泄漏的研究提供了参考。高殿荣等[7]对电机泵的3对关键摩擦副的泄漏进行了计算与分析，并得出在电机泵运行过程中，柱塞底部滑靴与斜盘之间的泄漏量较大。……