张全忠，热合买提江·依明，2，买买提明·艾尼,3

(1.新疆大学 机械工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047； 2.新疆大学 数学与系统科学学院，新疆 乌鲁木齐 830046；3.乌鲁木齐佰博机电科技有限公司，新疆 乌鲁木齐 830011)

引言

采棉机在实际作业过程中，因部分棉花棉桃早熟较多、采摘头采摘效率偏低、采摘机部件与棉株碰撞使得部分棉花落地等因素导致采摘率较低，从而对农民的经济造成一定损失[1-2]。因此，降低采收成本，提高机械化水平是当前棉花采摘行业一个重要的技术问题。目前国内棉花采摘方式主要有水平摘锭式、垂直摘锭式、刮板毛刷式、梳齿式等几种采摘方式，每种采摘方式各有优缺点[3-4]。本研究提出一种新型导向式气力采摘系统，是在采摘头原有的导向器基础上增加吸棉功能，通过导向器新增的吸棉功能将即将脱落的棉团吸附在内，依次来降低落地棉所导致的损失。目前国内外相关学者主要是对采棉机输送系统中管道容易堵塞、输送不畅等问题进行研究，以解决落地棉较多问题[5]，如杨红杰等[6]对统收式采棉机气力输送系统内部流场动力学研究，根据物料物理特性确定风速风压，同时在输送管道内设计一种除杂装置；田虎楠等[7]将各种不同类型的物料输送系统进行比较，对梳齿式采棉机输送管道内部出现物料现象进行优化与改进；木合塔尔·克力木等[8]对垂直摘锭式采棉机风机内部流场和输送管道弯曲程度与输送风量的关系进行研究。……