罗艳蕾，杜 黎，李 屹

(贵州大学 机械工程学院，贵州 贵阳 550025)

引言

在农业生产中，耕地是最重要、最基础的环节，耕地环节的好坏直接影响着农作物的生长情况[1-2]。耕作机械的主要任务就是翻整、疏松土地，从而提高农作物的产量。旋耕机作为重要的耕作机械，已逐渐成为了农业现代化的重要组成部分，并且逐渐地改善了我国传统的农耕方式[3-5]。而传统的旋耕机主要采用机械传动的方式，其结构复杂，摩擦损失高，控制精度差，旋耕机工作时，由于其复杂多变的工况，使传统的机械传动方式很难满足其工况要求。而采用静液压驱动的方式，使旋耕机的结构更加紧凑，控制精度高，能更好地适应多变的工况[6]。

但是普通的液压系统制作成本较高，而静液驱动旋耕机需要尽可能降低成本，因此可以采用负载敏感系统。

负载敏感系统由于其优越的节能性、可控性，而被广泛地应用在工程机械和农业机械等领域中[7-10]。负载敏感系统能够通过感受负载压力信号，改变液压泵输出的流量和压力，从而根据工况需求提供负载所需的流量，大大地减少溢流和节流损失，从而降低系统的功率损失。并且负载敏感系统能使各支路的执行机构相互独立并以不同的压力和速度工作，实现多执行机构的复合动作[11-12]。将负载敏感系统运用在旋耕机中，使旋耕机能够实现单泵驱动多个动作，实现旋耕机的升降液压缸与回转液压马达的复合动作，使其工作系统便于控制。……