韩长杰，肖立强，徐 阳，张 静，李洪雷

辣椒穴盘苗自动移栽机设计与试验

韩长杰1，肖立强1，徐 阳1，张 静1，李洪雷2

（1.新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐 830052；2. 德州福瑞特农业机械制造有限公司，德州 253000）

针对新疆广泛应用的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题，该研究设计了一种辣椒穴盘苗自动移栽机。整机主要由全自动取投苗系统与栽植机构组成，采用整排取苗再分苗投苗的方式，实现128（16列×8行）穴辣椒穴盘苗的自动取苗、投苗。在分析现有移栽机结构和工作原理的基础上，确定了辣椒穴盘苗自动移栽机的整体结构，完成了全自动取投苗系统的关键参数设计；制定了全自动取投苗系统的气动回路方案，并基于FluidSIM软件进行仿真及优化。采用平均苗高166.7 mm的辣椒苗，以取投苗成功率，栽植频率，株距变异系数，倒伏率为评价指标进行田间试验。试验结果表明：在工作气压0.4 MPa及移栽机作业速度1.4～1.7 km/h时，平均取投苗成功率为97.07%，栽植频率为123株/min，倒伏率1.67%，株距变异系数为3.67%，各项性能指标均满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求。该研究可为自动化移栽机的研究提供参考。

农业机械；设计；试验；自动移栽机；辣椒穴盘苗；气动

0 引 言

育苗移栽技术有提高蔬菜生长期间抗灾能力、增加幼苗成活率、提高蔬菜品质等优点，目前新疆的辣椒种植已经开始大力推广育苗移栽技术。新疆辣椒移栽作业以半自动辣椒移栽机为主，移栽作业时人工取苗、输苗，劳动强度大、成本高、效率低[1-4]。……