徐振宇，魏孟羲，周 纯，汪惠芬

(南京理工大学机械工程学院，江苏 南京 210094)

物料配送是工业生产的一个重要环节。物料配送的效率、准确程度、安全性等都直接决定了生产效益。而随着电子技术、计算机技术、物联网技术的发展，如何将新型技术融入到传统物料配送流程中成为了人们关心的话题。如果能引入一个基于物联网的物料配送系统，必将在提高配送效率的前提下降低物料流动的复杂性[1]。因此，研究物联网化的智能配送系统具有十分重要的意义。

1 系统构成

根据系统特征及物料企业自身发展的需要，基于物联网的智能物料配送系统整体构成如图1所示。

图1 物料配送系统智能实验室示意图

本系统含立体仓库、自动物流、生产工位等工艺模块，结合当前物联网技术，采用射频识别(radio frequency identification, RFID)/条码等技术，在不同的位置布置感知模块，开发相应的物料智能配送系统，并与制造执行系统集成，从而根据生产订单，从立体仓库取出正确的物料并调度自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)及时配送至上料工位。随着生产的进行，物料在不同工位流转直至入库，实现生产过程物料的全面感知和智能配送。

物料的出入库由仓库管理系统盘点，每个工位旁配备一个机械手，用于搬运原材料与成品。工位1为人工上料，并进行打印图案及二维码的操作；工位2利用RFID读写器对上位机中存储的信息进行录入；工位3利用视觉检测仪对工位1打印的图案及二维码进行检查；工位4利用RFID读写器对之前录入的数据信息读取并检查；……