摘要：针对某电厂连续卸船机变频器故障频繁的现象进行了原因分析，提出并完成了提升机构变频驱动控制系统的改造，使得变频器频报过流、过热等故障的问题得到了有效解决，大大提高了卸船机运行的安全性及稳定性。

关键词：卸船机;变频器;原因分析;改造

1 设备概述

某电厂#1、#2链斗式连续卸船机（以下简称“卸船机”或“CSU”，即Continuous Ship Unloader）电控系统由蒂森克虏伯集成。其中，控制系统采用了AB公司提供的Logix5000系列PLC，配备了电源、处理器、数字量和模拟量输入与输出卡件等;驱动系统采用了Emerson CT公司的Unidrive SPMD系列交流驱动器，采用直流输入，交流逆变器输出，额定电压为380～480 V，内含制动单元。

#1、#2卸船机自2007年投产以来，在日常使用过程中，其提升机构变频器经常报过流、过热故障，故障代码为：O.ht1（热模型功率过温）、O.ht2（散热器过温）、OI.AC（检测到瞬时输出过流，峰值输出电流大于225%）。由于变频器故障频繁发生，长期过流过载工作，变频器IGBT硬件烧坏，只能采取更换受损变频器的方式维持设备的使用，因此维护成本不菲，严重影响了卸船机的安全可靠运行。

2 变频器故障分析

#1、#2连续卸船机的取料提升机构是由两台变频器分别驱动两台提升电机，提升电机功率为160 kW，提升变频器选用Emerson CT公司的SPMD1404。提升机构的变频驱动控制方式采用主从控制方式，其中主驱动采用开环矢量速度控制，接收外部控制指令的给定，SPMD主驱动单元含有主控制单元;从驱动采用开环矢量转矩控制，接收主机转矩的给定，SPMD从驱动单元含有从控制单元和功率扩展电缆。……