程 军 王中昊 曹鑫楠 袁 丹 胡嘉格(重庆交通大学，重庆 400000)

随着环保意识的日益提高，垃圾分类的重要性逐渐被人们所关注。我国目前垃圾分类不标准，分类效率低下[1]。因此，推广垃圾分类，对废弃物进行再回收利用，对突破城市固体废弃物管理困境、减少环境污染、应对能源匮乏、改善城市形象、提高人居生活环境具有重要意义。从政策上看，垃圾分类也是大势所趋。2017 年3 月，国务院提出“部分范围内先行实施生活垃圾强制分类”，北京、上海等城市开始在公共机构试点强制分类；2019 年7 月，上海生活垃圾强制分类开始全面推行。国家住房和城乡建设部提出：2025 年以前，全国地级及以上城市要基本建成垃圾分类处理系统。

目前市面已经出现了很多种类的智能垃圾箱，包括自动套袋打包智能垃圾箱[2]，多数智能垃圾桶不具有自主分类功能，较为先进的有语音智能垃圾桶[3]和智能垃圾分类箱[4]，但对多个目标垃圾进行分类仍是目前的难点。因此，作者提出了一种可用于多目标分类智能垃圾箱的机械结构，弥补了现有市场的空缺。

1 系统总体设计

1.1 设计思路

针对多目标分类智能垃圾箱的机械结构设计，主要包括四个部分，首先，针对多目标分类智能垃圾箱的输送装置展开设计；其次，针对多目标分类智能垃圾箱的投放装置展开设计；再次，针对智能垃圾箱的容纳装置设计；最后，针对智能垃圾箱总体模型设计。结合这四个步骤形成一套完整的思路。(图1)