摘  要：为提升库区管理和热轧运输链运行效率，同时降低人员成本，本文通过对已有运输链运行模式进行深入研究和剖析，结合无人天车智能化库区管理经验和运行模式，从钢卷智能分跨、实现托盘自动回收、自动下线三方面进行技术突破，设计全新的交互系统，以期达到降本提效目的，通过与已有系统对比，获得了该交互系统投入使用后对实际生产的帮助。

关键词：无人天车;运输链;交互;托盘回收;下线

中图分类号：TP391  文献标识码：A    文章编号：2096-6903（2021）01-0000-00

随着智能制造技术的高速发展，“黑灯工厂”概念被广泛应用，同时天车无人化在各领域得到了实施，尤其是在钢厂的热轧、冷轧等产线，无人天车已成为行业标配。目前，唐钢新区的热轧成品库共6个跨12部天车全部进行无人化改造，在保证人员及设备安全的前提下，为让天车更好的服务于产线、减少现场作业人员数量、提高产线下线效率，必须对无人天车与热轧运输链的交互系统进行深入研究。

1 总体思路

该产线的成品卷下线采用运输链方式，钢卷先由产线出口进入运输链主链，在进入主链前由物流管理人员指定每个钢卷去向，进入各个跨的支链后，由于钢卷检测设备无问题，因此产线在每一个跨设置一名操作人员用于观察钢卷下线情况，当钢卷起吊后，现场人员告知产线出口支链托盘小车可放行回收。天车无人化改造后，利用天车智能库管理系统打通库管系统与运输链系统的壁垒，将智能库管系统的管理方案直接贯彻到运输链，从源头处对钢卷进行智能化分配，这样不仅降低了人员成本，而且提高了运输链运行效率和库区管理系统的管理效率。……