摘要：传统的立体停车库仅靠单一升降平台，一个运行动作做完才能开始别的动作，且搬运设备举升汽车时架臂升起过高，对高度有限制的场所不适用，适应性不强，系统效率低，存取车速度慢，不能满足使用者需求。

关键词：智能;立体停车库;搬运车

1.立体停车库按距离均布设置多层停车位，地面为一层，从二层顶部开始向上每层顶端安装有横向导轨，搬运车底部设有有4个滚轮，置于导轨上，通过电机驱动沿导轨进行往复移动。梳齿式支撑板设置于搬运车左右两侧，依靠电机进行伸缩式往复移动。支撑板与升降台及停车台梳齿式台板配合使用。

1.1 当有汽车驶入车库升降台后，按下启动开关，PLC数控中心发出各自指令：搬运车首先运动，在升降台上升过程中，搬运车通过触发设置在相应位置的光电开关信号停在升降台上方准确位置，收到信号后PLC数控中心向搬运车发出指令：搬运车缩回梳齿式支撑板（以防梳齿式支撑板处于伸出状态），且搬运车缩齿式支撑板触发其限位用的光电开关并向PLC数控中心发出信号（若PLC数控中心没有收到此信号，所有机构停止运行并处于报警状态），升降台继续上升，待触发相应位置光电开关停止至此层顶部时，汽车整体已升入搬运车范围内，PLC数控中心向搬运车发出指令：搬运车梳齿式支撑板水平伸出，插入升降台梳齿式台板中，动作完成并触发了搬运车缩齿式支撑板限位用的感应开关，PLC数控中心接到此感应开关信号向升降台发出指令：升降台下降至地面。……