刘之毅

摘要：随着中国制造2025的不断推进，我国的制造业发展正由“劳动密集型”向“智能制造型”转变。目前，电力金具行业还是以劳动密集型为主，主要依靠人工完成劳动，生产效率低，产品质量不易控制。本文结合公司实际生产情况，引进了工业机器人进行自动化打磨加工，极大地提高了生产效率，提升了产品质量。本文就工业机器人在电力金具的自动化打磨的实际应用进行分析论证，促进电力金具行业向智能制造型快速转变。

关键词：工业机器人  电力金具  自动化打磨

引言

21世纪以来，随着我国社会经济的高速发展，企业的人员劳动力成本逐渐提升。而电力金具制造企业目前以劳动密集型制造为主，自动化程度不高，其工业自动化发展水平远远落后于其他先进制造业。面对日益激烈的市场竞争环境，落后的工艺装备和生产方式已经严重影响了金具企业的生产成本控制和产品质量、效率的提升，提高金具制造企业的自动化制造水平已经到了迫在眉睫的地步。

1.问题的提出

电力金具在架空线路中，主要用于支持、固定和接续裸导线、导体以及绝缘子连接成串。我公司生产的间隔棒，其生产工艺主要为铸造方式，打磨工作量大，所需人员多，效率较低，工作环境恶劣，亟需改善打磨方式，提高打磨效率，保护员工身体健康。针对打磨工序的特点，拟通过引进以机器人工作站来升级打磨工艺，以期扬长避短。

2.打磨方案设计

本文……