陈瑶

摘要：机电一体化技术又可称之为机械电子学，能与机械技术进行有效结合，从而对机械设备进行智能化管理，使机械设备处于最佳的运行状态。目前，机电一体化技术在工业机器人中的应用水平不高，难以充分发挥这一技术的价值，使得企业生产活动存在一些隐患，这就必须加强对机电一体化技术的研究，根据实际情况对其进行合理运用，使工业机器人能更好地服务于企业发展。

关键词：机电一体化技术在工业机器人应用

前言：

机电一体化技术在工业机器人领域的应用有效提升了机器人的精度和可靠性，优化了机器人的控制系统，而且实现了机器人的精准控制，特别是末端位置的精准控制，最大限度地发挥了机器人的使用功能，推动了工业生产的发展和进步，提高了工业生产的效率。

一、工业机器人的运用要求

1.1 有关机械零部件的制造和精度。由于目前工业的机器人大多还属于小型的精密制造领域，所以在设计零部件中对其精密度便有更高的要求。在展开工业机器人的制造操作中必须保证各个零部件的精确度，可以达到工业方面对机器人所规定的标准，进而实现工业机器人的运动精度。在工业机器人的制造中如果电机、机械臂这些关键的部位和实际要加工的精度和设计的标准不相符，便会导致机器人的末端运动位置和实际需求发生很大的偏差，对机器人的使用有严重的影响。

1.2 传动系统的精准度。……