周名侦 曾东武 杨小萍 李大伟

关键词：喇叭鼓膜;冲压自动线;机械手

0引言

喇叭鼓膜的生产要经过上料、工位转移、下料、放料等工序。冲压机采用气压驱动，通过控制气路系统中的气阀实现冲压模具的上升和下降，从而完成冲压操作。冲压机的上下料操作目前是由人工完成，而工人在操作过程中，对工件的移动位置、工作位置的掌握全凭个人经验，往往容易导致工件位置移动偏差、加工质量出现瑕疵的情况。因此，用机械代替手工操作、实现喇叭鼓膜工件的全自动加工、降低人工参与率和人力成本、减少误操作、减少操作人员劳动强度、提高加工效率和质量是喇叭鼓膜生产领域亟待解决的技术问题。

本文采用Solidworks三维设计软件，结合企业生产喇叭鼓膜的工序、尺寸、材料、形状等情况，首先对喇叭鼓膜自动上下料装置进行了零部件和整机虚拟设计，并在仿真的基础上，对设计进行了相关的修正，使装置的性能更加良好。然后制作了实物，并完成相应的PLC控制。整套装置已在企业实际生产中试运行，并进行了相关技术指标测试。结果表明，喇叭鼓膜冲压机配置本自动上下料装置后，冲压产品合格率大于99%，设备综合效率大于90%，功耗小于0.2kW。这些主要技术指标均在企业要求的范围内，满足了企业的要求。

1自动上下料装置设计方案

自动上下料装置整体设计方案如图1所示，该装置包含机械结构和电气控制系统两部分。机械结构由上下料执行机构、驱动机构、物料升降机构组成。……