龚惠斌 朱秀球 方军华

关键词：双凹料;生克片（沉降片）;视觉送料系统;仿真计算;误差分析

0引言

某公司的一种圆机针生克片产品WY02，需要用到双凹料在冲床上冲压生产，如果双凹料采用固定问距送料且没有送料补偿的话，送料次数累计到一定数量后，薄料位置误差可能累积到较大值导致薄料在产品中的位置发生较大偏移，使得产品不能满足客户需求（根据产品要求，双凹料送料位置偏差在±0.05mm以内）。为此，需采用一种可以检测到厚薄交界线和该交界线到参考线的间距的方法来计算补偿送料。鉴于机器视觉在检测领域应用广泛、具有可实现高精度检测和响应快的特点，本文搭建了视觉送料系统进行测试验证，并且编写程序进行仿真计算。

1视觉送料系统

该视觉送料系统主要分成视觉检测系统和伺服送料系统两大部分，详细组件如图1所示。视觉检测系统将检测到的料带与参考线的偏差值发送给伺服送料系统中的PLC，然后PLC中通过计算决定下一次送料的送料距离，并通过发脉冲形式给伺服驱动器，驱动电机运转相应的角度。

2影响因素分析与仿真程序介绍

2.1影响因素分析

通过对双凹料视觉送料系统的分析，可知双凹料视觉送料系统送料偏差的影响因素有以下几种。

（1）料带总段数：如果说送料有累积误差，那么料带总段数越大，则送料偏差越大。

（2）料带的段长：料带段长的误差越大，每次送料的数据相差越大，可能潜在的误差也会越大。……