柳明远 陈安琪 彭莎莎 陈代祝

摘要：如今，全球疫情持续紧张，人类需要做好与病毒长期共存的准备。其中，社区环境消毒将是长期面对病毒时不可忽视的重点。然而传统的人工消毒方法具有很多缺陷，在产生巨大的工作量的同时还不能够保证全方位的消毒，这对于重大疫情的防控很是不利。本文将介绍一种以北斗导航技术为支撑，以机器视觉进行环境识别的无接触社区杀毒机器人。该机器人通过北斗导航实现路径优化以及自动巡航功能，并且利用摄像头和超声波精确识别需消毒区域，通过机械臂来对目标区域进行精准消毒，在实现无人接触社区消毒的同时，满足了重大灾情下对于病毒防控的高指标要求。

关键词：北斗导航，机器人，消毒，环境识别

1.绪论

随着国内新冠疫情的逐步稳定，人与人间的社交趋于常态化，如何保证社交和生活环境的安全，以及如何继续稳定疫情、防止反弹，已成为中国社会的新问题。对普通人工作、生活环境进行消毒无疑是保证生活环境安全极有效的方法之一，但工作生活环境又存在着面积大、死角多的难点，给消毒工作带来很多麻烦。

对疫区环境进行消毒是医护工作者重要工作之一，每天都需要重复，每天都有极大的工作量;并且医护工作者在消毒过程中，也存在着被病毒感染、被消毒液腐蚀的风险。

自疫情爆发以来，新技术在公共医疗中的应用空间得到很大的提升。针对上述所提及的传统人工消毒的缺陷，许多专家学者开始改革创新，许多新技术在这一方面开始应用。……