翟紫伶

摘要：基于图像的三维建模占建模领域很大的比重，如果可以全面地掌握基于图像建模的特点及其关键技术，则可帮助该领域的技术人员更高效准确地寻找到技术改进点。对该领域专利分析课题的研究，可為基于图像的三维建模提供关键技术和理论支撑，推动基于图像建模相关技术的商业应用和推广，具有重要的学术意义和应用价值。

关键词：图像;三维建模;特征点;标定;专利申请

1.引言

对于计算机而言，其所能够直接获取到的数据源仅为二维平面图像，相对于真实的三维景物无疑会存在着一定程度的信息丢失，因此利用二维图像来重建三维物体便不可避免的成为一个重点问题。在实际工作中采用对同一物体从不同的角度分别成像，进而对这些数据进行分析、综合来恢复出被摄物体的三维信息。

基于图像的建模分为主动法和被动法两种。其中，利用主动式重建算法中可以通过硬件实时获取场景深度的优势。被动式单目重建算法虽然流程复杂、运行时间长，但其扩展性高、成本低、不易受环境光的干扰、应用场景多，因此深受研究人员的青睐。

2.图像三维建模技术

2.1 基于轮廓法的三维建模技术

基于轮廓的三维建模主要是通过分析物体多视角下的轮廓图像或者物体的侧影轮廓线，从而得到物体的三维模型。轮廓线法是Keppel提出的采用三角面片覆盖物体表面，且这些三角面片所围成的体积为最大的方法。……