王永亮 廖新明

关键词：微型步进马达;触摸屏;自动卷线;自动上下料

0引言

随着企业生产成本的增加，各行各业秉持机械换人，把需要重复动作的岗位交给机器，从而降低成本，其中微型步进马达线圈组卷线工作也急需从人工手动上下料卷线不断创新转换，本文从减少公司人工成本、提升卷线良品率出发，专门设计研发一种能提升微型步进马达线圈组卷线效率，同时能自动线架上料及线圈组卷线完成后自动卸料的机构，解决了本行业中线圈组卷线的瓶颈，降低了工人变换频繁造成的浪费，提升了微型步进马达线圈组卷线的良品率，同时为逐步向智能制造迈进奠定了一定基础。

为此，本文从微型步进马达线圈组自动卷线出发，探究微型步进马达卷线组的创新成果。

1线圈组自动卷线方案

线圈组自动卷线设备包括线架上料、线架搬运组装至卷线机、卷线组完成后自动下料等机构，本着提升产品品质、提高生产效率和减少工人劳动量的目的，采用振动盘及直振料槽把线架单体运送至目标位置，搬运机构插取线架组装至卷线机治具上，卷线完成后，通过外部机械机构自动卸料。最终在优化设计、通力协作、有序运行前提下，实现设备每天最大工作效率生产，减少公司运营成本。

微型步进马达卷线组由线架组、铜线2个部件构成。卷线组部件组成如图1所示。

1.1设备整体

自动卷线机主要成本由线架自动上料机构、线架运送组装机构、卷线机、自动卸料机构等部分组成。……