李伟华 王伟 李兴和 杨林 郑勇山

关键词：工业机器人;管线包;线束;电缆

0引言

随着工业机器人应用范围的快速扩张，对机器人自身的技术要求也越来越高，比如电缆和气管。由于工业机器人运动的复杂性、使用的特殊性以及环境要求越来越苛刻，对电缆和气管提出了更高的要求，比如环保、阻燃、耐油、耐高低温、耐扭曲、高柔软、高耐磨、抗干扰等。电缆和气管是工业机器人的“血管”和“神经”，一旦电缆和气管出现故障，工业机器人就无法正常工作，这不仅会对客户造成经济损失，而且损害公司良好形象和声誉，同时故障维修的难度和成本相当高。合理的电缆和气管选型、布置，不仅能大幅减少故障问题，还可大幅缩短安装和维修工时，提高生产和维修效率。因此，本文引入了管线包的基本概念及作用，并介绍了启帆工业机器人管线包设计过程与应用情况，为工业机器人管线设计提供了指导和参考。

1管线包基本概念及作用

图1所示为启帆某机器人设计模型与实物照片。工业机器人管线包是为了保护电缆、气管等设计和制作的成套线束方案和产品，可明显减少电缆和气管等磨损、老化，延长使用寿命，更不会阻碍和限制机器人运动轨迹和范围，还可以减少电缆和气管所承受的弯曲和扭转力。管线包设计主要包括零配件选型、线路布置、长度确定以及模块化制作和便捷安装等。

管线包合理的零配件选型和独特的布局设计，即使在极端的弯曲情况下，也能始终保持管线良好的形态和抗压性能，不会对管线零配件造成特别的挤压，为管线提供有效保护。……