范越 周晖

关键词：方位角码;增量码;FPGA;RS422

0引言

雷达工作时，显控系统需要从伺服系统接收天线的方位角码。天线使用双通道旋转变压器作为轴角传感器，经粗精通道解码组合后生成16位的天线方位角，提取出高12位作为给显控系统的方位角码。如果用并行接口来传输，且采用差分方式抑制共模干扰，则需要24根线，线缆数量较多，不利于安装调试且可靠性差。如果采用其他接口协议，在某些硬件条件不允许的情况下无法实现，而且舰船航向角变化有时会引起方位角跳变，不能直接使用。因此，需要在只有普通差分接口的条件下，将并行方位角码转换成串行的脉冲信号。

本文提出一种在FPGA中将并行12位（或更高）的方位角码信号经过补脉冲转换成串行的4096（或更多）个脉冲的增量码信号，然后使用RS422接口发送，简化线路，传输方便可靠。

1天线舷角和航向角产生原理

伺服系统使用通用型高速、高精度轴角转换技术，针对高精度双通道旋转变压器和平台罗经航向角信号，运用小型化双通道轴角转换模块，利用大规模可编程逻辑器件的高速处理能力，运用硬件描述语言，通过软件现场調节的方法适应传感器的任意速比的组合纠错处理。其转换速率快、实时性好、精度高，能够适应各种雷达或电子对抗设备需要;电路的集成度高，便于嵌入式岗十;可靠性高，适应各种严苛的环境要求。天线舷角和航向角产生原理如图1所示。

旋转变压器的粗精通道比为1：32，RDC转换器输出数据的分辨率为14位。……