刘子民 林坚 罗滔

摘要：本文介绍了一种自动清洁窗户设计，通过位于窗户顶部的喷口部分的喷水装置自动打开对玻璃表面进行喷水湿润的初步处理，清洁部分内安装的清洁液胶管通过喷头将清洗液喷在刮水器上，同时相应的刮水器对窗户进行有效清洁;在电机带动下安装在同步带上的升降装置带动刮水器作上下的反复运动，在运动的过程中实现窗户自上而下的清洁。通过单片机过滤蓄水部分将清洁过程中的水进行过滤，并将已经过滤清洁好的水存储在窗户底部的蓄水装置实现对水资源的循环使用。

关键词：自动清洁;高空安全

一、设计背景

随着社会的发展城市化区域越来越大，城市的建设也越来越完善，为了保证高楼内的透光性和减低高楼承重，高楼通常会使用玻璃代替墙体，如何清洁高楼玻璃成了一件不仅危险而且麻烦的事。现如今大部分的高楼擦窗都还是人工清洁，这就需要专门的擦窗人员进行高空作业，存在一定的全隐患，这就使得智能搞效的高楼窗户的清洁装置越来越具有市场潜力。 目前产品有磁力擦窗器、U型擦窗器、擦窗机器人等，但普遍存在使用时可能会出现受力点不均匀、价格昂贵、存在安全隐患等问题。

二、整体设计

如图1所示是利用Solidworks建模软件绘制的高层玻璃窗户清洁器的3D结构示意图。从图1中可以看其结构组成。根据调查我们得知一般家用窗户（平推窗）的尺寸大小为0.8m*1.2m，所以我们考虑利用模块化的方式代替整窗户，或者镶嵌在高层写字楼的玻璃隔板中，比起挂在外面的装置安全性更高。……