董嗣耀 陈超录

摘要：本文重点论述了门机控制系统中门控单元DCU的硬件设计，包括DCU的电源系统、信号输入电路和复位电路等设计，实现了门机系统电源输入、状态监视、电机调整、隔离复位等功能，是首个实现DCU双冗余设计及电机隔离功能的门机系统，提高了站台门系统的安全性和可靠性。

关键词：自主屏蔽门;门机控制系统;硬件设计

中图分类号：TM7                                      文獻标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）05-0184-02

0  引言

门机系统是屏蔽门系统的核心部件之一，目前只有国外的屏蔽门厂商掌握了世界较先进的电机伺服技术，造成了整个屏蔽门电气系统价格居高不下，所以研制纯自主的控制系统成为打破这一局面的唯一出路。

我司基于在轨道交通行业坚实的驱动、控制设计实力，创新性的在门机系统中使用双处理器冗余设计，优化电机驱动，较国外的系统具有更高的安全性和可靠性，打破国外技术垄断，降本增效奠定了坚实的基础。

1  TQMK1型地铁自主屏蔽门门机控制系统

自主屏蔽门门机控制系统主要由门控单元（DCU），门机传动系统和门体结构组成，其中，门控单元（DCU）是电机控制系统的核心设备，是接收开关门命令，控制滑动门动作并监控整个电机控制系统状态的关键部件，在每个门单元的上部顶箱内均安装有一套DCU。DCU用于控制单个站台门的开关门运动，监视滑动门的各种状态，并对电机的运动进行调整，它主要由微处理器、存储器、输入/输出电路、网络接口、电机的驱动电路等组成。……