赵森

摘要：机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一，结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础，积极对其具体应用以及示教编程等进行详细研究，目的在于更详细地了解与认识机器人打磨抛光工艺，挖掘其应用价值。

关键词：机器人打磨抛光;传感器;压力检测;示教编程

中图分类号：TG580.692                                文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）05-0025-02

0  引言

机器人打磨抛光是制造业升级转型的重要表现，不仅帮助制造业提高地制造效率，同时也提高了制造质量。市场多元化发展背景下，制造业发展面临更多挑战，科学技术研究的支持，为机器人行业发展提供了巨大推动力，很多行业中开始应用到机器人打磨抛光工艺。改善传统打磨抛光工艺中质量不达标、制造效率低等不足，减少人工打磨压力。当然机器人打磨抛光工艺应用中同样存在很多影响因素，例如抛光处理所涉及的材质以及砂带、抛光轮、工业蜡等。结合具体工艺情况进一步完善打磨抛光工艺，提高其应用效率。

1  机器人打磨抛光系统组成

机器人打磨抛光工艺的应用，运行系统包括抛光机、打磨砂带机、压力传感器与PLC，此次研究的机器人打磨抛光系统主要来自机器人ER50-C10，将系统元件与夹具相契合，组成机器人打磨抛光闭环控制系统[1]。机器人打磨抛光系统运行期间，第六轴夹具将在排气管固定夹持，并转动打磨砂带机，将圆形排气管放置上面，随后开始打磨处理。……