刘培安

摘 要：在经济持续、稳健、高质量发展基础上，电动客车取得较大进步，在现实中应用较多。为了优化电动公交车配置的CAN总线性能，确保网络节点信息的可信度与实时性，在现实设计阶段，需要对CAN总线，采取合理设计，完善总线通讯功能，借助计算机软件让CAN总线性能提升，掌握网络和模块关系，最终实现对数据节点信息的采集、分析以及进一步有效处理，为今后的综合设计应用提供参考。

关键词：通讯;电动客车;设计;CAN总线

0 引言

在现实工作中，为了更加合理、高效解决现有的电动客车信息交换（控制器之间）的问题，需要借助CAN总线进一步优化、完善，提高信息转换效率，该项技术应用价值高，值得大范围推广，由此可见，CAN总线通讯设计是电动客车应用的首要环节，是高质量信息传输的必备条件。

1 CAN网络节点设计

关于CAN网络节点设计，需要考虑多方面内容，属于较为系统且全面的工作，涉及注意事项众多。研究发现，CAN总线网络技术先是由德国发起的，在实际应用中，主要是为了将交换数据合理控制，因为在驱车生产中，会有许多测试数据生成，为了交换应用，研发了CAN总线网络技术。通信介质完成数据交换，介质主要包括常用的光导纤维以及双绞线等，CAN总线物理层在应用中作用突出，负责数据传递，除此之外，还要进行需数据处理和填充。通过这样的设计，让通信实时性增强，CAN总线同时借鉴了CRC检验技术原理，将两种技术融合，起到了理想效果，保证了通讯方式，另外在此基础上，制定了与系统功能高度匹配的应用协议，这样就可以实现高效率的软件、硬件管理[1]。

CAN总线工作较为复杂、多变，进行该阶段设计时，要保证CAN总线合乎应用标准，可以达到总线控制阶段的客观要求，在节点设计环节，还要做好系统管理，只有这样，才能完成与其他节点数据的精准配合，妥善处理好消息，另外，辅助各个节点检测，针对所得数据要科学管控，实现高精度的模拟量管理，准确处理节点信息，保证信息交换顺畅。

2 CAN总线网络软件设计

除了网络节点设计外，总线网络软件设计也是较为核心的内容，在软件部分，可以分为CAN初始化，以及核心的报文发送单元，在实际工作中，通讯模块功能显著，想要保证数据交换质量，就要通过通讯模块来实现[2]。

2.1 控制器初始化

CAN控制器在使用中，初始化阶段的状态尤为重要，是对内部寄存器的一种合理化设置，在此阶段，对于定位器设置需要科学、有效，为了保证设计效果，要通过邮箱初始化这一基本管理功能来实现，单片机初始化进程中，要实现高质量数据分析和实效性管理，这是CAN总线网络软件最强大的功能和优势，对于时钟分频作用显著，可以接收发送代码，以此作为参照，中断寄存器管理，逐步优化配置。

2.2 报文的发送

在CAN总线网络软件中，报文的发送关联紧密，是CAN总线技术得以实现的前提，在实际工作中，报文发送系统发挥强大功能，在初始化阶段，通常情况下，可以运用单片机系统果断完成工作模式转换，在此基础上配合使用查询方式，可以合理检测数据，并发布缓冲命令，作用十分显著，当没有程序返回时，需要科学、合理、精准管理数据，以此来提高数据管控能力，确保数据缓冲程序顺畅、合理，设计流程符合管理要求。接收报文方式并不是单一存在的，从信息询问的角度分析，主要有直接和中断，结合现实设计所需，中断方式属于理想选择，可以完成单片机系统、全面检测，并在检测阶段，标志缓冲器，了解报文数据状态，确保流程管理稳步实施。

2.3 报文的接收

與报文发送相对的，就是报文的接收，针对这方面的研究，可以通过总线分析仪来实现，通过对采集结果分析后发现，报文的接收和CAN总线同步管理，效果较为理想，特别是和缓冲数据同步对比，可以将节点信息稳定性和数据通讯质量提高，实现高效率的管理，以此来保证系统功能正常发挥，大幅度提升稳定性。针对电动客车的CAN总线优化升级，需要将重点集中在软件、硬件设计阶段，逐步扩充系统功能，确保系统的稳定性，实现高质量的验证管理。在电池组模块科学选配方面，为了达到理想应用需求，要实现精准的电池模块记录，确保记录数据真实，并进行重组，通常来讲，一般数据来源较为可靠，主要是CAN总线，基于这样的前提，需要对总线采取科学的缓冲处理措施。

3 SASJ1939应用层设计

关于SASJ1939应用层设计，需要考虑两方面的核心内容，其一通信协议的完善性，在实际工作中，主要是对物理层的完善，另外，还要兼顾数据连接层的功能性以及应用层数据分析的合理性，主要目的就是高质量实现对于消息封装的精准管控，为重组和连接管理提供保障，从而更好保证数据，确保其接收节点可以发挥正常功能，能够正确重组，在此基础上，不断优化升级，除此之外，在顺序编号中，完成封装特定目标管理。研究发现，一般传输节点在实际应用中不会超过封装特定，为了保障功能性，每个数据包要结合现实需求，按照原始消息完成高效率的字节分类，在现实操作中，如果一个字节丢失，都会严重影响通讯效果，字节和参数组相关，属于重要参数，不容忽视。为了避免字节丢失情况，需要对于数据顺序精准控制和合理传输，在传输阶段，保证数据序列号不会混乱，可以进行排列组合。

其二，通过分析可以得出，CAN总线通讯功能发挥，需要有完善的SASJ1939辅助，按照协议使用要求，可以固定0;8位。在现实应用中，CAN总线接口模块尤为重要，其设计要遵循原则，结合设计需要，搭配适配度高的CAN通信控制器。CAN通信控制器构成复杂，数据发送和接收都可以进行精准控制。通过热敏电阻，完美连接CAN总线，电阻发热值变大现象便可以妥善处理，全方位、多角度保护好电流冲击，数据编码和解码可以在良好环境中进行，提高CAN总线抗干扰水平，避免线路串扰问题，在此基础上采用隔离模块，完成控制器隔离管理，这样的设计，也可以增加系统抗干扰系数。

4 结论

综上所述，CAN总线技术实时性较强、应用价值高，可靠性和灵活性都非常理想，所以在汽车通讯中占据核心技术位置。为了稳定电动客车的性能，需要在通讯技术管理方面下足功夫，研究CAN总线技术，结合现实需求，制定CAN总线技术方案，并加强网络节点管理，逐步完善应用层设计，提高软件合理性，为客车网络通信质量提升保驾护航。

参考文献：

[1]谢海波.基于CAN总线的物联网通讯模块设计[J].信息与电脑（理论版），2018（11）：129-130.

[2]马苍穹，姜兴华，李承龙.基于CAN总线的物联网通讯模块设计[J].仪器仪表标准化与计量，2018（1）：26-28.