詹佩 张明 肖海峰

摘 要：针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题，提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法，该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律，使观测电流跟随实际电流变化，从而实现对定子磁链的观测。此外，與传统滑模磁链观测器不同，该方法可以实现对转子速度及磁链的估计，磁链观测过程独立于实际转子速度分量，具有较强的鲁棒性。理论分析和仿真结果表明，该方法能实现定子磁链的精确观测，具有精度高、鲁棒性强等特点。

关键词：异步电机;无位置传感器;滑模观测器;滑模趋近律

0    引言

交流感应电机无位置传感器控制技术是现代交流调速系统的研究和应用热点之一，众多国内外学者对此做了大量的研究工作，相继提出了基于矢量控制和直接转矩控制的无位置传感器控制系统，并取得了大量的成绩[1-6]。

传统的矢量控制是利用坐标变换将磁场重新定位以获得等效直流电机模型，但该控制方法需要进行复杂的坐标变换。直接转矩控制是分别对电机转矩和定子磁链实施开关控制，控制方法简单易实现。但这些控制策略是以准确观测转子磁链为前提的，通常基于电压模型和电流模型的磁链观测精度差，难以获得满意的控制性能。

在众多磁链估计方法的研究中，文献[7]提出的自适应滑模观测器对电机参数依赖小，具有良好的鲁棒性能，然而前提是需要准确获得转子位置，这就需要加装位置传感器，增加了系统成本。……